TrackScan Pro Optik Lazer Elde Tutulan Fotoğraf Tarama Dinamik İzleme Tarama Sistemi

TrackScan Pro Optik Lazer Elde Tutulan Fotoğraf Tarama Dinamik İzleme Tarama Sistemi

I. Ürünün teknik parametreleri

1.1 İzleyici

İzleme modu: Kızılötesi fotoğraflı gerçek zamanlı izleme

* Bağlantı yöntemi: İzleyici, merkez denetleyici aracılığıyla kablo ile bilgisayara bağlanan yerleşik yüksek performanslı bir işlemciye sahiptir.

İplikleme modu: referans işaret noktasına dayalı transfer iplikleme (bir istasyon ölçüm modunda işaret noktasını yapıştırmaya gerek yok)

* Ölçme hacmi: 16.6m 3

Ölçüm boyutu: (3000 X 2500 mm) @ 3000 mm, 4000 X 3000 mm'ye kadar

Çalışma mesafesi: 2m ~ 4m

Ölçüm hızı: 60 fps

* Hacim doğruluğu: 0.06 mm @ 9 m 3, 0.075 mm @ 16.6m 3

Genişletilmiş doğruluk: CoordMeasis fotogrammetrik sistemi ile 0,044 mm + 0,015 mm/m

1.2 Tarayıcı

Tarama modu: lazerli el fotoğraf taraması

* Tarama teknolojisi: lazer hattı ızgara tarama teknolojisi (41 mavi lazer hattı, standart 26 çapraz lazer hattı + ince 14 çapraz lazer hattı + 1 mavi lazer hattı)

* İletişim teknolojisi: kablolu mod ve kablosuz mod, kablosuz modül cihaz kablosuz senkronizasyonu ve veri kablosuz iletimi destekler

* Tarama alanı: 600 mm × 550 mm'ye kadar

Referans mesafesi: 300 mm

Alan derinliği: 400 mm

* Tarama hızı: 2,100,000 ölçüm/saniye

Tarama çözünürlüğü: 0.02 mm

Ölçüm doğruluğu: 0,025 mm

Lazer kategorisi: 2m (göz güvenliği)

1.3 Hafif kalem

* Ölçüm yöntemi: temas ölçümü

* Bağlantı modu: optik otomatik tanımlama, düğme tetikleyici edinime gerek yok

Tekrarlanabilirlik: 0.03 mm

Ölçüm hızı: 50 FPS ve üstü

1.4 Tam makine sistemi (izleme tarama sistemi)

Ölçüm modu: izleme ölçümü ve tek istasyon ölçümü modunda işaretleme noktalarının yapıştırılmasına gerek yoktur.ve sadece çok az sayıda işaretleme noktasının transfer ölçüm modunda yapıştırılması gerekir..

Bağlantı modu: tüm bileşen cihazları bir bütün olarak bir merkez denetleyici aracılığıyla bağlayın (skaneri kablosuz bağlantı modu olarak ayarlama desteği)

Splicing modu: referans hedef noktasına dayalı, tek istasyon ölçümünü ve transfer istasyonu ölçümünü destekler

Ölçme aralığı: tek istasyon ölçüm modunda 16,6m 3'e kadar ve transfer istasyonu ölçüm modunda temelde sınırsız

Hacim doğruluğu: 0.06mm@9.1m 3, 0.075mm@16.6m 3

Genişletilmiş doğruluk: CoordMeasis fotogrammetrik sistemi ile 0,044 mm + 0,015 mm/m

II. Sistem fonksiyonu

* 2.1 Sistem bir izleyici, bir tarayıcı, bir ışık kaleminden, bir denetleyici, bir ölçüm yazılımı ve bir algılama yazılımından oluşur.Tarama ve ölçüm serbestçe değiştirilebilirTarama ve ölçüm verileri otomatik olarak aynı koordinat sisteminde birleşebilir. Nesnenin üç boyutlu şeklinin tam boyutlu hızlı edinimini gerçekleştirebilir.

2.2 Sistemin tüm ekipmanları ve kabloları, güvenli, güvenilir, taşınabilir ve taşımak kolay olan havacılık ambalajlıklarına yerleştirilmeli ve taşınmalıdır.

2.3 Sistem, 0 °C ~ 40 °C sıcaklık, nem < 90%, çeşitli kapalı aydınlatma veya açık hava güçlü olmayan ışık ortamı çalışma koşullarında normal çalışabilir.Lazer tarama teknolojisini benimsiyor (göz güvenliği), ve doğrudan yüzeyde yayılmış yansıma etkisi ile ölçülen nesne tarayabilir.yansıtıcı ve diğer birçok malzeme.

2.4 Sistem, kablolu bağlantı ve kablosuz bağlantı iki modunu destekler, yani tüm donanım cihazları bir denetleyici aracılığıyla bilgisayara bağlanabilir.Ya da tarayıcı kontrolörden kesilebilir ve kablosuz bağlantı durumuna geçebilirHer iki bağlantı modunun da çok istikrarlı veri iletim kapasitesi var.

2.5Sistem, kombine montaj veya sökme taramasını destekler. İş parçasının sökülmesinden önce küresel koordinat sistemine yerleştirilebilir.Parçalar sökülüp tarandıktan sonra, tüm tarama verileri otomatik olarak küresel koordinat sisteminde birleştirilebilir.

2.6 Sistemde yerleşik bir sarsıntı karşıtı telafi teknolojisi bulunmaktadır.Ölçülen iş parçasının titreşimi veya ekipmanın dengesiz montajı gibi özel çalışma koşullarında normal ölçümü gerçekleştirebilenİster bir tarayıcı isterse de bir ışık kalemini kullanın.

2.7 Sistem, izleme taraması ile bağımsız tarama arasında serbestçe geçiş yapma fonksiyonuna sahiptir. Daha büyük iş parçaları için izleme tarama fonksiyonu seçilebilir.Daha küçük iş parçaları için veya izleme taraması için uygun olmayanlar için, bağımsız tarama modu tarama için geçirilebilir.

2.8Sistem ışık kalem, standart özelliklerin, görünmez özelliklerin ve kolayca kapatılan özelliklerin ölçümü için kullanılabilen optik otomatik tanımlama teknolojisini benimser.Sistem ölçüm sırasında tetiği çekmeden örnekleme komutunu akıllı bir şekilde başlatır., böylece örnekleme sırasında ölçüm doğruluğuna tetik titreşiminin etkisinin önlenmesi.

2.9 Sistemin tarama çözünürlüğü serbestçe ayarlanabilir ve kullanıcı iş parçasının boyutuna veya ölçüm gereksinimlerine göre tarama çözünürlüğünü seçebilir.

2.10 Sistem, nokta bulutu veya ızgara gibi genel veri biçimlerini çıkarabilir ve çıkış biçimi birçok yaygın CAD yazılımı ile uyumludur.

III. Yazılım İşlevleri

3.1 Yazılım, yeni proje, kaydet proje ve açık proje gibi bir dizi işlevlere sahiptir ve 3 boyutlu tarama, 3 boyutlu izleme, ışık kalem ölçümü, kare ölçümü ve diğer modları destekler.

3.2 Yazılım tarama noktası mesafesini ayarlama, tarama parametrelerini ayarlama, tarama açısını otomatik olarak değiştirme, ses ve ışık durumunu gösterme işlevlerine sahiptir.ve üç boyutlu modeli oluşturmak;

3.3Yazılım, her tarama verisini otomatik olarak küresel koordinat sistemine entegre edecek ve seçim / ters seçim, silme / silme gibi düzenleme işlevleri sağlayacak.3 boyutlu nokta bulutu için göster/giz.

3.4Tarama tamamlandıktan sonra, üç boyutlu nokta bulutu verileri STL üçgen ağ yüzeyi oluşturabilir.ve elde edilen nokta bulutu hızlı bir şekilde yüksek kaliteli üçgen bir ağ içine kapsüle edilebilir. Meshleme işlemi, tırnakları çıkarmak, küçük bileşenleri ortadan kaldırmak ve keskinleştirme özellikleri gibi özel işleme girer. Zengin mesh işleme işlevleri sağlanır,örneğin ağ deliği doldurma gibi genel işlemler dahil, ağ düzleştirme ve ağ azaltma, bunların arasında ağ delik doldurma fonksiyonu, normal delik doldurma ve işaretli nokta delik doldurma gibi birden fazla seçeneğe sahiptir.

3.5. Yazılım iki veya daha fazla taranan proje dosyasını otomatik olarak birleştirebilir ve farklı koordinat sistemleri altında taranan verileri ortak işaretleme noktaları aracılığıyla aynı koordinat sistemine hizalayabilir.

3.6 Yazılım kamera kalibrasyonu, ışık kalem kalibrasyonu, robot kalibrasyonu ve diğer kalibrasyon işlevlerine sahiptir:

(1) Kamera kalibrasyonu: İzleyici taşınırken veya güçlü mekanik darbeye maruz kaldığında, izleyici içindeki çift kameraların parametreleri değişebilir.Kullanıcı kamera kalibrasyon fonksiyonu aracılığıyla izleyiciyi yeniden kalibre edebilir;

* (2) Hafif kalem kalibrasyonu: Kullanıcı yakut küre ucu ve karbon çelik ucuyu söküp değiştirdiğinde,Kullanıcının, ışık kalemini kalibrasyon fonksiyonu aracılığıyla yeniden kalibre etmesi gerekir.;

(3) Robot kalibrasyonu: Eğer izleyici robotun ucuna monte edilmişse veya izleyici robot tabanına göre sabit olarak monte edilmişse, the user can use the robot calibration function to calibrate the coordinate conversion relationship between the coordinate system of the tracker and the coordinate system of the end of the robot or the coordinate system of the robot base.

3.7 Yazılım, çekim çerçevesi, optimizasyon çerçevesi ve takip çerçevesi gibi geometrik çerçeve ölçüm işlevlerine sahiptir:

(1) Çerçeve çekimi: Kullanıcı sert iş parçasına işaretli noktaları yapıştırdıktan sonra,Bu işaretli noktaların üç boyutlu koordinatları çerçeve çekim fonksiyonu ile ölçülebilir ve bir çerçeve dosyası olarak ihraç edilebilir.;

(2) çerçeveyi optimize etmek: çerçeveyi çekerek elde edilen işaretli noktaların üç boyutlu koordinatları için,çekim çerçevesinin doğruluğu, çerçeveyi optimize etme fonksiyonu ile çoklu görüntü küresel optimizasyon algoritmasına dayanarak daha da iyileştirilebilir;

* (3) İzleme çerçevesi: Kullanıcı önceden birden fazla sert iş parçasının (en fazla 20) çerçeve dosyalarını ithalat edebilir,ve sonra bu katı iş parçaları boşlukta serbestçe hareket ettiğinde izleme çerçeve fonksiyonu aracılığıyla gerçek zamanlı olarak her iş parçasının 6-Dof değerini ölçmek.

3.8 Yazılım ışık kalem ölçümü, parçacık ölçümü, mesafe ölçümü, özellik ölçümü, özellik yönetimi vb. işlevlerine sahiptir:

(1) Işıklı kalem ölçümü: Işıklı kalem ucunun üç boyutlu koordinatlarını veya Işıklı kalem gövdesinin 6-Dof değerini ölçebilir.Tek ölçüm ve sürekli ölçüm iki modu sağlarTek ölçüm modunda, kullanıcı müdahalesine gerek yoktur. Yazılım otomatik olarak ışık kaleminin durumunu belirler ve ölçüm eylemini tetikler.Sürekli ölçüm modunda, ışık kalem ucunun hareket yörüngesi elde edilebilir.

(2) yazılım, görüntüye göre ışık kaleminin durumunu otomatik olarak belirler ve Bluetooth veya ağ iletimi veya anahtar anahtarı olmadan ölçüm eylemini tetikler.böylece nokta edinimi sırasında ölçüm doğruluğuna anahtar titreşiminin etkisinin önlenmesi;

(3) Parçacık ölçümü: Bu işlev, izleyicinin görüş alanındaki tüm işaretli noktaların üç boyutlu koordinatlarını çekmek için kullanılabilir.İşaretlenen noktaların "aylanma-zaman" eğrisi elde edilebilir.;

(4) Uzaklık ölçümü: İki nokta arasındaki mesafeyi hızlıca ölçmek için fare ile 3 boyutlu görünümdeki herhangi iki noktaya tıklayın;

(5) özellik ölçümü: bir kullanıcı bir nokta, düz bir çizgi, bir düzlük, bir çevre, bir küre, bir silindir, bir koni ve benzeri gibi temel geometrik özellikleri ithal ettiğinde,Herhangi iki özellik arasındaki mesafe veya açı, özelliklere karşılık gelen varlıklar uzayda serbestçe hareket ettiklerinde gerçek zamanlı olarak ölçülebilir.;

(6) Özellik Yönetimi: Kullanıcılar, kare çekimi veya ışık kalem ölçümü ile elde edilen nokta bulutu dosyalarını ithal edebilir, noktalar, düz çizgiler, düzlemler, çevre,küreler, silindirler, koni, ve bu özellikler arasındaki mesafeleri veya açıları ölçmek ve bu özelliklere dayanan kullanıcı koordinat sistemleri oluşturmak.Nokta bulut dosyasının koordinat sistemi, iş parçasının tasarım gereksinimlerine göre iş parçasının kendisinde oluşturulur.

3.9 Üçgen ağ işleme modülü

1. Taradıktan sonra, elde edilen nokta bulutu hızlı bir şekilde yüksek kaliteli üçgen bir ağ halinde kapsüle edilebilir ve ağlama işlemi, dikenlerin çıkarılması gibi özel işlemeyi içerir.küçük bileşenleri ortadan kaldırmak, ve keskinleştirme özellikleri;
2. Zengin ağ işleme işlevleri, ağ deliği doldurma, ağ düzleştirme ve ağ azaltma gibi genel işlemler de dahil olmak üzere sunulmaktadır.Bu fonksiyonların arasında, normal delik doldurma ve işaretli nokta delik doldurma gibi çoklu seçenekler vardır..

3.10 Verilerin girişi ve çıkışı

1. Dışarıya aktarılan sonuçlar ASC ve STL nokta bulutu dosya biçimlerinde ve veri çıkış arayüzleri kapsamlıdır.Imageware ve diğer 3D yazılımlar.

IV. Ekipmanın Listesi